建造施工及裝修布局機(jī)器人方案
一、行業(yè)現(xiàn)狀
在建造行業(yè)中，建造機(jī)電安裝施工與室內(nèi)裝飾布局受施工環(huán)境、施工設(shè)備等因素的影響，存在五種難題：
1.施工一致性差：受人工技術(shù)差異影響，標(biāo)線精度難以統(tǒng)一。
2.作業(yè)效率低下：機(jī)械化程度不足，傳統(tǒng)放線速度慢。
3.安全隱患突出：人工操作易接觸危險(xiǎn)區(qū)域，安全事故頻發(fā)。
4.多方協(xié)作困難：圖紙與現(xiàn)場實(shí)施存在信息斷層。
5.用工荒持續(xù)加劇：技術(shù)工人短缺導(dǎo)致用工成本攀升。
這些矛盾在公建裝修、地庫標(biāo)線、工廠設(shè)備安裝等場景尤為突出，行業(yè)急需智能化產(chǎn)品。
二、方案介紹
應(yīng)用智能劃線機(jī)器人對主體工程施工軸線、墻和柱邊線、控制線、塑料模立桿支撐點(diǎn)線、廠房室內(nèi)機(jī)電安裝等地面放線，全自動(dòng)高效的將CAD圖紙或BIM上所有直線（實(shí)線、虛線）、圓、曲線、符號(hào)、文字、圖形及二維碼以多種顏色精準(zhǔn)的打印到地面上，實(shí)現(xiàn)智能建造數(shù)字孿生。
智能劃線機(jī)器人的主要應(yīng)用場景是在建筑頂層混凝土地面、廠房室內(nèi)地面，進(jìn)行建筑軸線、邊線、控制線以及機(jī)電安裝布局等放線，達(dá)到覆蓋面高，精準(zhǔn)自動(dòng)放線。同時(shí)對于平整度滿足要求且無遮擋物的地面，也可進(jìn)行自主劃線。
方案的主要優(yōu)勢如下：
1.高質(zhì)量：精準(zhǔn)劃線、打印線型精度2mm，復(fù)雜布局更具優(yōu)勢。
2.高效率：自動(dòng)劃線與避障效率高，約為傳統(tǒng)劃線班組的6-8倍。
3.高安全：減少蹲伏作業(yè)、降低勞損風(fēng)險(xiǎn)，從而減少高危作業(yè)隱患。
三、應(yīng)用案例
智能劃線機(jī)器人先后在佛山某總部大樓、深圳某醫(yī)院等項(xiàng)目完成施工，累計(jì)作業(yè)面積超100000m2，施工質(zhì)量均達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
